15+ Đề Trắc nghiệm Công nghệ 12 Kết nối tri thức Bài 25: Bo mạch lập trình vi điều khiển

Câu 1: Trong cấu trúc cơ bản của bo mạch lập trình vi điều khiển, khối nào đóng vai trò "trung tâm thần kinh", thực hiện các lệnh và điều phối hoạt động của toàn bộ hệ thống?

• A. Khối nguồn
• B. Vi điều khiển (MCU)
• C. Khối dao động
• D. Khối giao tiếp

Câu 2: Để đảm bảo vi điều khiển hoạt động ổn định và đồng bộ, khối nào trong bo mạch lập trình vi điều khiển tạo ra xung nhịp?

• A. Khối nguồn
• B. Khối nhớ
• C. Khối dao động
• D. Khối tín hiệu vào/ra

Câu 3: Xét tình huống: bạn cần thiết kế một hệ thống cảnh báo nhiệt độ vượt ngưỡng sử dụng cảm biến nhiệt độ và bo mạch vi điều khiển. Khối nào trên bo mạch sẽ trực tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ?

• A. Khối nguồn
• B. Vi điều khiển (MCU)
• C. Khối dao động
• D. Khối tín hiệu vào/ra

Câu 4: Trong quá trình lập trình vi điều khiển, bước nào sau đây liên quan đến việc chuyển đổi mã nguồn bậc cao (ví dụ C/C++) thành mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu và thực thi?

• A. Biên soạn mã nguồn
• B. Kiểm tra và sửa lỗi
• C. Biên dịch mã nguồn
• D. Nạp mã máy

Câu 5: Mục đích chính của việc sử dụng IDE (Integrated Development Environment) trong lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Cung cấp nguồn điện cho bo mạch
• B. Tạo ra xung nhịp cho vi điều khiển
• C. Kết nối bo mạch với cảm biến
• D. Hỗ trợ toàn diện quá trình phát triển phần mềm cho vi điều khiển

Câu 6: Xét một hệ thống điều khiển đèn LED nhấp nháy sử dụng bo mạch vi điều khiển. Để thay đổi tốc độ nhấp nháy của đèn LED, bạn cần điều chỉnh yếu tố nào trong chương trình?

• A. Điện áp nguồn cung cấp
• B. Thời gian trễ (delay) trong chương trình
• C. Loại đèn LED sử dụng
• D. Điện trở giới hạn dòng cho LED

Câu 7: Trong các ứng dụng sau, ứng dụng nào thể hiện rõ nhất khả năng "điều khiển" của bo mạch lập trình vi điều khiển?

• A. Đo nhiệt độ phòng và hiển thị trên màn hình LCD
• B. Thu thập dữ liệu từ cảm biến ánh sáng và lưu trữ
• C. Điều khiển động cơ bước để cánh tay robot di chuyển
• D. Giao tiếp với máy tính qua cổng USB

Câu 8: Khi bo mạch lập trình vi điều khiển cần giao tiếp với các thiết bị ngoại vi khác (ví dụ: máy tính, module Bluetooth), khối nào trên bo mạch đảm nhận chức năng này?

• A. Khối truyền thông
• B. Khối nguồn
• C. Khối dao động
• D. Khối nhớ

Câu 9: Loại ngôn ngữ lập trình nào thường được sử dụng để viết mã nguồn cho vi điều khiển trong các ứng dụng phổ thông và giáo dục?

• A. Assembly
• B. C/C++
• C. Python
• D. Java

Câu 10: Trong quy trình lập trình, "kiểm tra và sửa lỗi" (debugging) là một bước quan trọng. Mục đích chính của bước này là gì?

• A. Tăng tốc độ biên dịch mã nguồn
• B. Tối ưu hóa kích thước mã máy
• C. Phát hiện và khắc phục các lỗi trong chương trình
• D. Nạp chương trình vào vi điều khiển nhanh hơn

Câu 11: Xét một dự án sử dụng bo mạch vi điều khiển để điều khiển độ sáng của đèn LED dựa trên ánh sáng môi trường. Để thực hiện chức năng này, bạn cần thêm thành phần ngoại vi nào vào bo mạch?

• A. Cảm biến nhiệt độ
• B. Cảm biến áp suất
• C. Cảm biến gia tốc
• D. Cảm biến ánh sáng

Câu 12: Khi lựa chọn bo mạch lập trình vi điều khiển cho một dự án, yếu tố nào sau đây ít quan trọng nhất nếu dự án chỉ yêu cầu xử lý dữ liệu đơn giản và không cần kết nối mạng?

• A. Số lượng cổng vào/ra (I/O)
• B. Tốc độ xử lý của vi điều khiển
• C. Khả năng kết nối Wi-Fi/Ethernet
• D. Dung lượng bộ nhớ chương trình

Câu 13: Trong giao diện IDE, "cửa sổ lập trình" (code editor) được sử dụng để thực hiện công việc chính nào?

• A. Soạn thảo và chỉnh sửa mã nguồn chương trình
• B. Hiển thị thông báo lỗi và cảnh báo
• C. Quản lý các thư viện và dự án
• D. Điều khiển quá trình nạp chương trình vào bo mạch

Câu 14: Để nạp chương trình đã biên dịch vào vi điều khiển, bạn cần sử dụng phương thức kết nối nào giữa máy tính và bo mạch?

• A. Kết nối không dây Bluetooth
• B. Kết nối cáp USB
• C. Kết nối mạng Ethernet
• D. Kết nối hồng ngoại (Infrared)

Câu 15: Ứng dụng nào sau đây thể hiện sự kết hợp giữa khả năng "đo lường" và "điều khiển" của bo mạch lập trình vi điều khiển?

• A. Hiển thị giờ và phút trên đồng hồ điện tử
• B. Đếm số lượng sản phẩm trên băng chuyền
• C. Gửi dữ liệu nhiệt độ lên đám mây
• D. Hệ thống điều hòa nhiệt độ tự động điều chỉnh nhiệt độ phòng

Câu 16: Trong các bước lập trình vi điều khiển, bước nào thường được thực hiện đầu tiên?

• A. Biên soạn mã nguồn
• B. Biên dịch mã nguồn
• C. Kiểm tra và sửa lỗi
• D. Nạp mã máy

Câu 17: Nếu chương trình vi điều khiển của bạn hoạt động không như mong đợi, bước tiếp theo hợp lý nhất là gì?

• A. Biên dịch lại mã nguồn
• B. Nạp lại mã máy vào vi điều khiển
• C. Kiểm tra và sửa lỗi mã nguồn (debug)
• D. Thay đổi bo mạch vi điều khiển khác

Câu 18: Khối "nguồn" trên bo mạch lập trình vi điều khiển có vai trò đảm bảo điều gì cho hoạt động của các khối khác?

• A. Tốc độ xử lý nhanh
• B. Nguồn điện ổn định
• C. Kết nối không dây
• D. Dung lượng bộ nhớ lớn

Câu 19: Trong một hệ thống tưới cây tự động sử dụng bo mạch vi điều khiển, cảm biến độ ẩm đất đóng vai trò gì?

• A. Cung cấp dữ liệu đầu vào về độ ẩm đất
• B. Điều khiển van nước tưới cây
• C. Cung cấp nguồn điện cho hệ thống
• D. Hiển thị độ ẩm đất trên màn hình

Câu 20: Để điều khiển một động cơ DC bằng bo mạch vi điều khiển, bạn cần thêm một module hoặc mạch điện nào khác ngoài bo mạch vi điều khiển?

• A. Module cảm biến ánh sáng
• B. Module Bluetooth
• C. Mạch điều khiển động cơ (Driver)
• D. Module hiển thị LCD

Câu 21: Giả sử bạn muốn xây dựng một thiết bị đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng bo mạch vi điều khiển. Loại cảm biến nào sẽ phù hợp nhất?

• A. Cảm biến hồng ngoại
• B. Cảm biến siêu âm
• C. Cảm biến tiệm cận
• D. Cảm biến gia tốc

Câu 22: Trong ngữ cảnh "Internet of Things" (IoT), bo mạch lập trình vi điều khiển thường được sử dụng để làm gì?

• A. Thay thế hoàn toàn máy tính cá nhân
• B. Điều khiển các vệ tinh nhân tạo
• C. Xây dựng các trạm phát điện
• D. Thu thập, xử lý dữ liệu và điều khiển các thiết bị thông minh

Câu 23: So sánh ngôn ngữ lập trình bậc cao (như C/C++) và ngôn ngữ Assembly trong lập trình vi điều khiển. Ưu điểm chính của ngôn ngữ bậc cao là gì?

• A. Tốc độ thực thi chương trình nhanh hơn
• B. Kiểm soát phần cứng trực tiếp hơn
• C. Dễ học, dễ viết và dễ bảo trì hơn
• D. Tiết kiệm bộ nhớ chương trình hơn

Câu 24: Khi bạn "nạp mã máy" vào vi điều khiển, điều gì thực sự xảy ra?

• A. Biên dịch mã nguồn thành mã máy
• B. Lưu trữ chương trình mã máy vào bộ nhớ của vi điều khiển
• C. Kiểm tra lỗi trong mã nguồn
• D. Kết nối vi điều khiển với máy tính

Câu 25: Nếu bạn muốn bo mạch vi điều khiển có thể lưu trữ dữ liệu ngay cả khi mất nguồn điện, bạn sẽ cần sử dụng loại bộ nhớ nào?

• A. RAM (Random Access Memory)
• B. Cache Memory
• C. SRAM (Static RAM)
• D. EEPROM/Flash Memory

Câu 26: Trong sơ đồ khối của bo mạch lập trình vi điều khiển, mũi tên hai chiều giữa vi điều khiển và khối tín hiệu vào/ra biểu thị điều gì?

• A. Dữ liệu chỉ được truyền từ vi điều khiển đến khối tín hiệu vào/ra
• B. Dữ liệu chỉ được truyền từ khối tín hiệu vào/ra đến vi điều khiển
• C. Dữ liệu có thể được truyền theo cả hai chiều giữa hai khối
• D. Không có sự trao đổi dữ liệu giữa hai khối

Câu 27: Xét một dự án nhà kính thông minh, bo mạch vi điều khiển có thể được sử dụng để tự động điều chỉnh yếu tố môi trường nào sau đây để tối ưu hóa sự phát triển của cây trồng?

• A. Độ cao của nhà kính
• B. Loại cây trồng
• C. Kích thước lá cây
• D. Nhiệt độ và độ ẩm

Câu 28: Để giao tiếp không dây tầm ngắn với các thiết bị khác, bo mạch lập trình vi điều khiển có thể tích hợp module nào?

• A. Bluetooth
• B. Ethernet
• C. Wi-Fi
• D. GPS

Câu 29: Trong quá trình phát triển dự án với bo mạch vi điều khiển, việc "lập kế hoạch" và "thiết kế" hệ thống nên được thực hiện ở giai đoạn nào?

• A. Trước khi biên soạn mã nguồn
• B. Trong khi biên soạn mã nguồn
• C. Sau khi biên dịch mã nguồn
• D. Sau khi nạp mã máy

Câu 30: Nếu bạn muốn sử dụng bo mạch vi điều khiển để xây dựng một robot di động, yếu tố nào sau đây là quan trọng nhất cần xem xét khi lựa chọn vi điều khiển?

• A. Kích thước bo mạch nhỏ gọn
• B. Số lượng cổng PWM và tốc độ xử lý
• C. Giá thành rẻ
• D. Màu sắc bo mạch bắt mắt

Câu 1: Chức năng chính của khối nguồn trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Đồng bộ hóa hoạt động của các bộ phận.
• B. Cung cấp nguồn điện ổn định cho vi điều khiển và các khối khác.
• C. Giao tiếp với máy tính để nạp chương trình.
• D. Kết nối vi điều khiển với cảm biến và thiết bị chấp hành.

Câu 2: Khối nào trên bo mạch vi điều khiển chịu trách nhiệm tạo ra tín hiệu xung nhịp để điều phối hoạt động của toàn bộ hệ thống?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối truyền thông.
• C. Khối dao động.
• D. Khối tín hiệu vào/ra (I/O).

Câu 3: Để nạp chương trình từ máy tính vào bộ nhớ của vi điều khiển, khối chức năng nào trên bo mạch đóng vai trò quan trọng trong việc thiết lập kết nối và truyền dữ liệu?

• A. Khối truyền thông.
• B. Khối nguồn.
• C. Khối dao động.
• D. Khối vi điều khiển.

Câu 4: Khi muốn đọc trạng thái BẬT hoặc TẮT của một nút nhấn vật lý kết nối với bo mạch vi điều khiển, bạn sẽ sử dụng loại chân tín hiệu vào/ra (I/O) nào?

• A. Chân tín hiệu tương tự (Analog pin).
• B. Chân tín hiệu số (Digital pin).
• C. Chân nguồn.
• D. Chân đất (Ground pin).

Câu 5: Một cảm biến ánh sáng trả về giá trị điện áp thay đổi liên tục tùy thuộc vào cường độ ánh sáng. Để vi điều khiển có thể đọc và xử lý dữ liệu từ cảm biến này, cần sử dụng loại chân I/O nào có khả năng chuyển đổi tín hiệu điện áp thành giá trị số?

• A. Chân tín hiệu tương tự (Analog pin).
• B. Chân tín hiệu số (Digital pin).
• C. Chân nguồn.
• D. Chân đất (Ground pin).

Câu 6: Trong quy trình lập trình vi điều khiển, bước

• A. Kiểm tra kết nối phần cứng của bo mạch.
• B. Chạy thử chương trình trên máy tính.
• C. Chuyển đổi mã lệnh từ ngôn ngữ bậc cao sang mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu.
• D. Nạp mã máy đã biên dịch vào bộ nhớ của vi điều khiển.

Câu 7: Sau khi mã nguồn đã được biên dịch thành công sang mã máy, bước tiếp theo trong quy trình lập trình vi điều khiển là gì để chương trình có thể chạy trên bo mạch?

• A. Biên soạn mã nguồn mới.
• B. Kiểm tra lại lỗi cú pháp.
• C. Chạy mô phỏng trên máy tính.
• D. Nạp mã máy vào bộ nhớ chương trình của vi điều khiển.

Câu 8: Tại sao việc khối nguồn trên bo mạch lập trình vi điều khiển cung cấp điện áp ổn định là rất quan trọng cho hoạt động của vi điều khiển?

• A. Điện áp không ổn định có thể làm sai lệch hoạt động của vi điều khiển hoặc gây hỏng hóc.
• B. Điện áp ổn định giúp chương trình chạy nhanh hơn.
• C. Điện áp ổn định chỉ quan trọng đối với các thiết bị ngoại vi.
• D. Điện áp không ổn định giúp tiết kiệm năng lượng hơn.

Câu 9: Bạn muốn điều khiển độ sáng của một đèn LED bằng cách thay đổi

• A. Chỉ dùng chân Digital Output thông thường.
• B. Sử dụng chân Analog Input.
• C. Sử dụng chân Analog Output.
• D. Điều chế độ rộng xung (Pulse Width Modulation - PWM).

Câu 10: Trong môi trường phát triển tích hợp (IDE) dùng để lập trình vi điều khiển, cửa sổ nào có chức năng hiển thị các thông báo về quá trình biên dịch, lỗi cú pháp, hoặc cảnh báo?

• A. Thanh công cụ.
• B. Cửa sổ lập trình (Editor).
• C. Cửa sổ thông báo (Output/Console).
• D. Thanh menu.

Câu 11: Phần nào của giao diện IDE là nơi chính để người dùng viết, chỉnh sửa và xem mã nguồn chương trình?

• A. Cửa sổ thông báo.
• B. Cửa sổ lập trình (Editor).
• C. Thanh công cụ.
• D. Trình quản lý dự án.

Câu 12: Việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển để xây dựng một hệ thống theo dõi nhiệt độ, độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD thuộc ứng dụng nào của vi điều khiển?

• A. Đo lường.
• B. Điều khiển.
• C. Truyền thông.
• D. Cả đo lường và điều khiển.

Câu 13: Việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển để điều khiển robot di chuyển theo đường kẻ hoặc điều khiển cánh tay máy gắp vật thể thuộc ứng dụng nào của vi điều khiển?

• A. Đo lường.
• B. Điều khiển.
• C. Truyền thông.
• D. Phân tích dữ liệu.

Câu 14: Tại sao bước kiểm tra và sửa lỗi (debug) lại là không thể thiếu trong quá trình phát triển chương trình cho vi điều khiển?

• A. Để làm cho chương trình dài hơn.
• B. Để tăng tốc độ biên dịch.
• C. Để đảm bảo chương trình hoạt động đúng như mong muốn và khắc phục các lỗi logic hoặc cú pháp.
• D. Để thay đổi ngôn ngữ lập trình.

Câu 15: Khối tín hiệu vào/ra (I/O) trên bo mạch vi điều khiển có nhiệm vụ chính là gì?

• A. Chỉ cung cấp nguồn điện cho các thiết bị.
• B. Chỉ xử lý tín hiệu đồng hồ.
• C. Chỉ giao tiếp với máy tính.
• D. Kết nối và trao đổi tín hiệu (nhận dữ liệu từ cảm biến, gửi lệnh điều khiển đến thiết bị chấp hành) giữa vi điều khiển và thế giới bên ngoài.

Câu 16: Nếu bạn kết nối trực tiếp một động cơ DC công suất lớn vào chân tín hiệu ra (Digital Output) của bo mạch vi điều khiển mà không qua mạch đệm hoặc relay, điều gì có khả năng xảy ra nhất?

• A. Động cơ sẽ chạy nhanh hơn bình thường.
• B. Dòng điện tiêu thụ của động cơ vượt quá khả năng cung cấp của chân I/O, có thể làm hỏng chân hoặc vi điều khiển.
• C. Chương trình sẽ tự động dừng lại.
• D. Không có vấn đề gì xảy ra.

Câu 17: Khối truyền thông trên nhiều bo mạch vi điều khiển phổ biến thường hỗ trợ các chuẩn giao tiếp nối tiếp như UART, SPI, I2C. Mục đích của các chuẩn này là gì?

• A. Cho phép vi điều khiển trao đổi dữ liệu với các thiết bị ngoại vi khác (cảm biến, màn hình, module truyền thông khác).
• B. Chỉ để nạp chương trình từ máy tính.
• C. Chỉ để điều khiển động cơ.
• D. Chỉ để đọc trạng thái nút nhấn.

Câu 18: Khi bạn nhấn nút

• A. Khối nguồn.
• B. Khối dao động.
• C. Khối truyền thông.
• D. Khối tín hiệu vào/ra (I/O).

Câu 19: Tín hiệu xung nhịp từ khối dao động ảnh hưởng trực tiếp và quan trọng nhất đến hoạt động của bộ phận nào trên bo mạch vi điều khiển?

• A. Các chân tín hiệu vào/ra.
• B. Cổng kết nối USB.
• C. Bộ điều chỉnh điện áp trong khối nguồn.
• D. Bộ xử lý trung tâm (CPU) bên trong vi điều khiển.

Câu 20: Giả sử bạn đã nạp chương trình thành công vào bo mạch vi điều khiển, nhưng cảm biến nhiệt độ kết nối với chân Analog Input lại không hiển thị giá trị đúng trên màn hình. Bộ phận nào trên bo mạch và kết nối của nó với cảm biến cần được ưu tiên kiểm tra đầu tiên để khắc phục sự cố?

• A. Khối tín hiệu vào/ra (I/O), đặc biệt là chân Analog Input được sử dụng, và dây kết nối với cảm biến.
• B. Khối nguồn và cáp USB.
• C. Khối dao động.
• D. Cổng giao tiếp USB trên bo mạch.

Câu 21: Sự khác biệt cơ bản nhất giữa tín hiệu số (digital) và tín hiệu tương tự (analog) mà các chân I/O của vi điều khiển xử lý là gì?

• A. Tín hiệu số nhanh hơn tín hiệu tương tự.
• B. Tín hiệu số chỉ có hai mức trạng thái (cao/thấp, 1/0), trong khi tín hiệu tương tự có thể có giá trị liên tục trong một khoảng.
• C. Tín hiệu số chỉ dùng cho đầu vào, tín hiệu tương tự chỉ dùng cho đầu ra.
• D. Tín hiệu tương tự chỉ dùng để điều khiển động cơ.

Câu 22: Khi bo mạch vi điều khiển được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm trong một hệ thống tự động hóa đơn giản (ví dụ: hệ thống tưới cây tự động), vai trò chính của vi điều khiển (chip) là gì?

• A. Chỉ cung cấp năng lượng cho hệ thống.
• B. Chỉ hiển thị thông tin.
• C. Chỉ nhận dữ liệu từ cảm biến mà không xử lý.
• D. Thực thi chương trình đã nạp để xử lý dữ liệu từ cảm biến và đưa ra tín hiệu điều khiển thiết bị chấp hành.

Câu 23: Bo mạch lập trình vi điều khiển như Arduino hoặc Raspberry Pi Pico được ưa chuộng trong giáo dục và các dự án cá nhân (maker) chủ yếu vì lý do gì?

• A. Có môi trường phát triển dễ sử dụng, cộng đồng hỗ trợ lớn và khả năng kết nối đa dạng với nhiều loại cảm biến/thiết bị.
• B. Chúng là những bo mạch mạnh nhất trên thị trường.
• C. Chúng chỉ có thể thực hiện các tác vụ rất đơn giản.
• D. Chúng không cần lập trình để hoạt động.

Câu 24: Công việc chính mà trình biên dịch (compiler) thực hiện khi xử lý mã nguồn chương trình cho vi điều khiển là gì?

• A. Kết nối bo mạch với máy tính.
• B. Tìm kiếm lỗi phần cứng trên bo mạch.
• C. Phân tích mã nguồn viết bằng ngôn ngữ bậc cao và dịch nó thành tập hợp các lệnh máy (mã máy).
• D. Chạy chương trình trực tiếp trên máy tính.

Câu 25: Nếu mục tiêu của bạn là điều khiển một dãy đèn LED (từng cái một BẬT/TẮT theo trình tự) bằng vi điều khiển, bạn sẽ sử dụng chủ yếu các chân I/O loại nào?

• A. Chân Analog Input.
• B. Chân Digital Output.
• C. Chân Analog Output.
• D. Chân nguồn.

Câu 26: Việc một bo mạch lập trình vi điều khiển có nhiều loại chân I/O khác nhau (Digital, Analog, PWM, v.v.) cho thấy khả năng tương tác đa dạng của nó với những loại tín hiệu và thiết bị ngoại vi như thế nào?

• A. Có thể làm việc với cả tín hiệu số (BẬT/TẮT), tín hiệu tương tự (giá trị liên tục) và các dạng tín hiệu đặc biệt khác (như PWM).
• B. Chỉ có thể kết nối với một loại cảm biến duy nhất.
• C. Chỉ có thể điều khiển động cơ.
• D. Không thể giao tiếp với máy tính.

Câu 27: Bộ phận nào được coi là

• A. Khối nguồn.
• B. Khối truyền thông.
• C. Chip vi điều khiển (Microcontroller chip).
• D. Khối dao động.

Câu 28: Nếu một cảm biến cần nguồn điện 5V để hoạt động, trong khi bo mạch vi điều khiển bạn đang dùng chỉ cung cấp nguồn 3.3V từ các chân tín hiệu, bạn cần xem xét sử dụng bộ phận nào để cung cấp nguồn phù hợp cho cảm biến?

• A. Kết nối trực tiếp cảm biến vào chân 3.3V.
• B. Thay đổi chương trình để cảm biến hoạt động ở 3.3V.
• C. Chỉ sử dụng chân Digital Input.
• D. Sử dụng một nguồn 5V riêng hoặc chân nguồn 5V (nếu có) trên bo mạch, hoặc bộ chuyển đổi mức điện áp.

Câu 29: Quá trình chuyển mã máy từ máy tính vào bộ nhớ của vi điều khiển để chương trình có thể chạy được gọi là gì?

• A. Nạp chương trình (Uploading).
• B. Biên dịch (Compiling).
• C. Kiểm tra lỗi (Debugging).
• D. Mô phỏng (Simulating).

Câu 30: Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho vi điều khiển thường tích hợp những công cụ chính nào để hỗ trợ người lập trình?

• A. Chỉ có trình soạn thảo mã nguồn.
• B. Chỉ có công cụ nạp chương trình.
• C. Chỉ có trình biên dịch.
• D. Trình soạn thảo mã nguồn, trình biên dịch, công cụ nạp chương trình và công cụ gỡ lỗi (debugger).

Câu 1: Bạn đang thiết kế một hệ thống điều khiển đèn LED tự động bật/tắt dựa trên ánh sáng môi trường sử dụng bo mạch vi điều khiển và một cảm biến quang trở. Tín hiệu từ cảm biến quang trở (thường là điện áp thay đổi) cần được kết nối đến khối chức năng nào của vi điều khiển để xử lý?

• A. Khối nguồn
• B. Khối truyền thông
• C. Khối tín hiệu vào/ra (cụ thể là chân Analog Input)
• D. Khối dao động

Câu 2: Vai trò chính của khối dao động (Crystal Oscillator) trên bo mạch vi điều khiển là gì?

• A. Cung cấp năng lượng cho vi điều khiển hoạt động.
• B. Truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy tính.
• C. Đọc giá trị từ cảm biến.
• D. Tạo ra tín hiệu xung nhịp để đồng bộ hóa hoạt động của các bộ phận bên trong vi điều khiển.

Câu 3: Khi bạn viết mã nguồn cho vi điều khiển bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao (ví dụ: C/C++), bước tiếp theo trong quy trình lập trình là gì trước khi có thể nạp chương trình vào bo mạch?

• A. Biên dịch mã nguồn (Compile) sang mã máy.
• B. Nạp trực tiếp mã nguồn vào vi điều khiển.
• C. Kết nối cảm biến và thiết bị chấp hành.
• D. Kiểm tra kết nối nguồn điện.

Câu 4: Bạn muốn điều khiển tốc độ quay của một động cơ DC nhỏ sử dụng bo mạch vi điều khiển. Phương pháp nào sau đây thường được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi "độ mạnh" của tín hiệu đầu ra?

• A. Sử dụng chân Digital Input.
• B. Sử dụng chân có khả năng xuất tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation).
• C. Sử dụng giao tiếp UART.
• D. Sử dụng khối dao động.

Câu 5: Một trong những ứng dụng phổ biến nhất của bo mạch lập trình vi điều khiển là trong các hệ thống tự động hóa. Hai lĩnh vực ứng dụng chính được đề cập trong bài học là gì?

• A. Thiết kế đồ họa và xử lý âm thanh.
• B. Lưu trữ dữ liệu và xử lý văn bản.
• C. Đo lường và điều khiển.
• D. Phát triển website và ứng dụng di động.

Câu 6: Khi bạn sử dụng môi trường phát triển tích hợp (IDE) để lập trình cho vi điều khiển, phần "Cửa sổ lập trình" (Code Editor Window) có chức năng chính là gì?

• A. Nơi để viết và chỉnh sửa mã nguồn chương trình.
• B. Hiển thị các lỗi và thông báo của quá trình biên dịch.
• C. Chứa các nút lệnh để biên dịch và nạp chương trình.
• D. Mô phỏng hoạt động của mạch điện.

Câu 7: Bạn đã kết nối một nút nhấn vào một chân Digital Input của vi điều khiển và viết mã để đọc trạng thái nút nhấn. Tuy nhiên, khi nút nhấn không được ấn, vi điều khiển lại đọc được tín hiệu không ổn định (lúc HIGH, lúc LOW). Vấn đề này thường do thiếu thành phần nào trong mạch nút nhấn?

• A. Một diode bảo vệ.
• B. Một tụ điện lọc nguồn.
• C. Một bộ khuếch đại.
• D. Điện trở kéo lên (pull-up) hoặc kéo xuống (pull-down).

Câu 8: Chức năng nào sau đây KHÔNG thuộc về khối truyền thông (Communication Block) trên bo mạch vi điều khiển?

• A. Giao tiếp nối tiếp (Serial Communication) với máy tính qua USB.
• B. Giao tiếp I2C để kết nối các cảm biến.
• C. Tạo tín hiệu xung nhịp cho vi điều khiển.
• D. Giao tiếp SPI với các thiết bị ngoại vi khác.

Câu 9: Tại sao bước "Kiểm tra và sửa lỗi" (Debugging) lại cần thiết sau khi biên soạn mã nguồn và trước khi biên dịch?

• A. Để phát hiện và khắc phục các lỗi cú pháp hoặc lỗi logic trong chương trình trước khi biên dịch.
• B. Để chuyển đổi mã nguồn sang mã máy.
• C. Để nạp chương trình vào vi điều khiển.
• D. Để kiểm tra kết nối phần cứng.

Câu 10: Trong cấu trúc của bo mạch vi điều khiển, "Vi điều khiển" (Microcontroller) là gì?

• A. Chỉ là một bộ nhớ để lưu trữ chương trình.
• B. Là một chip tích hợp chứa bộ xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ và các ngoại vi vào/ra.
• C. Chỉ là bộ phận cung cấp nguồn điện.
• D. Là công cụ để nạp chương trình vào bo mạch.

Câu 11: Bạn muốn xây dựng một hệ thống đếm sản phẩm đi qua băng chuyền bằng cách sử dụng cảm biến hồng ngoại và bo mạch vi điều khiển. Tín hiệu từ cảm biến (chỉ có hai trạng thái: có vật cản hoặc không có vật cản) nên được kết nối đến loại chân nào trên vi điều khiển?

• A. Chân Digital Input.
• B. Chân Analog Input.
• C. Chân xuất tín hiệu PWM.
• D. Chân nguồn (VCC).

Câu 12: Quá trình "Biên dịch mã nguồn" (Compile) trong lập trình vi điều khiển có mục đích gì?

• A. Nạp chương trình vào bộ nhớ vi điều khiển.
• B. Tìm và sửa lỗi cú pháp trong mã nguồn.
• C. Chuyển đổi mã nguồn được viết bằng ngôn ngữ bậc cao thành mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu và thực thi.
• D. Kết nối bo mạch với máy tính.

Câu 13: Khi bạn hoàn tất việc viết mã nguồn và biên dịch thành công, tệp tin kết quả nào chứa mã máy sẵn sàng để nạp vào vi điều khiển?

• A. Tệp tin mã nguồn (.c hoặc .cpp).
• B. Tệp tin báo cáo lỗi (.err).
• C. Tệp tin cấu hình (.cfg).
• D. Tệp tin nhị phân hoặc mã hex (.hex hoặc .bin).

Câu 14: Bạn đang sử dụng bo mạch vi điều khiển để hiển thị thông tin lên một màn hình LCD sử dụng giao tiếp I2C. Ưu điểm chính của việc sử dụng giao tiếp I2C so với việc sử dụng nhiều chân Digital Output riêng lẻ cho màn hình LCD là gì?

• A. Tốc độ truyền dữ liệu cao hơn nhiều.
• B. Tiết kiệm số lượng chân I/O cần sử dụng trên vi điều khiển.
• C. Chỉ có thể kết nối một thiết bị duy nhất.
• D. Không cần khối nguồn ổn định.

Câu 15: Trong cửa sổ thông báo (Message Window) của IDE, bạn thấy thông báo "Upload failed". Nguyên nhân nào sau đây có thể dẫn đến lỗi này?

• A. Mã nguồn có lỗi cú pháp.
• B. Chương trình chưa được biên dịch.
• C. Kết nối giữa bo mạch và máy tính bị lỏng hoặc sai cổng COM.
• D. Thiếu khối dao động trên bo mạch.

Câu 16: Chức năng "Timer/Counter" (Bộ định thời/Bộ đếm) trong vi điều khiển thường được sử dụng cho mục đích nào?

• A. Truyền dữ liệu qua mạng.
• B. Đọc giá trị điện áp analog.
• C. Cung cấp nguồn điện cho các thiết bị ngoại vi.
• D. Đo khoảng thời gian, tạo độ trễ chính xác hoặc đếm sự kiện.

Câu 17: Bạn đang xây dựng một hệ thống cảnh báo cháy sử dụng cảm biến nhiệt độ digital (giao tiếp qua SPI) và một còi báo động (kích hoạt bằng tín hiệu Digital Output). Bạn cần sử dụng các khối chức năng nào của bo mạch vi điều khiển cho hệ thống này?

• A. Khối nguồn, Vi điều khiển, Khối truyền thông (SPI), Khối tín hiệu vào/ra (Digital Output).
• B. Khối dao động, Khối nguồn, Khối tín hiệu vào/ra (Analog Input).
• C. Khối truyền thông (UART), Khối dao động, Khối tín hiệu vào/ra (PWM Output).
• D. Chỉ cần Vi điều khiển và khối nguồn.

Câu 18: Tại sao các chân tín hiệu vào/ra (I/O pins) của vi điều khiển thường không thể trực tiếp điều khiển các thiết bị công suất lớn như động cơ 220V hoặc bóng đèn sợi đốt công suất cao?

• A. Vì các chân I/O chỉ có thể nhận tín hiệu, không thể xuất tín hiệu.
• B. Vì dòng điện tối đa mà các chân I/O có thể cung cấp hoặc chịu đựng là rất nhỏ, không đủ để cấp cho các thiết bị công suất lớn.
• C. Vì các chân I/O chỉ hoạt động với tín hiệu analog.
• D. Vì các chân I/O chỉ dùng để giao tiếp với máy tính.

Câu 19: Khối nào trên bo mạch vi điều khiển có nhiệm vụ chính là điều chỉnh và cung cấp điện áp ổn định (thường là 5V hoặc 3.3V) cho toàn bộ các thành phần khác hoạt động?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối dao động.
• C. Khối truyền thông.
• D. Vi điều khiển.

Câu 20: Khi một chương trình đã được nạp thành công vào vi điều khiển, chương trình đó sẽ được lưu trữ ở đâu trên chip vi điều khiển?

• A. Trong RAM (Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên) - chỉ dùng tạm thời.
• B. Trong bộ nhớ đệm (Cache).
• C. Trong bộ nhớ Flash (Bộ nhớ chương trình - non-volatile memory).
• D. Trong thanh ghi (Registers).

Câu 21: Bạn cần giao tiếp với một module GPS sử dụng giao tiếp nối tiếp không đồng bộ (UART). Hai chân nào trên bo mạch vi điều khiển thường được sử dụng cho giao tiếp UART?

• A. SDA và SCL.
• B. MOSI và MISO.
• C. PWM và Analog.
• D. TX (Transmit) và RX (Receive).

Câu 22: Giả sử bạn viết một chương trình điều khiển đèn LED nhấp nháy. Bạn đã biên dịch thành công nhưng khi nạp vào bo mạch thì đèn LED không nhấp nháy. Đèn LED và điện trở đã được kết nối đúng vào chân Digital Output. Nguyên nhân nào sau đây ÍT có khả năng xảy ra nhất?

• A. Khối nguồn của bo mạch bị hỏng (Nếu hỏng nguồn thì bo mạch không chạy được).
• B. Lỗi logic trong mã nguồn (ví dụ: sai thời gian trễ).
• C. Chọn sai loại bo mạch hoặc chân kết nối trong phần mềm nạp.
• D. Driver USB-Serial trên máy tính chưa được cài đặt đúng.

Câu 23: Chức năng chính của các chân Analog Input trên vi điều khiển là gì?

• A. Xuất tín hiệu điện áp thay đổi liên tục.
• B. Chuyển đổi tín hiệu điện áp liên tục từ cảm biến thành giá trị số để vi điều khiển xử lý.
• C. Chỉ đọc được tín hiệu có hai trạng thái (HIGH/LOW).
• D. Giao tiếp với các thiết bị digital khác.

Câu 24: Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cung cấp cửa sổ nào để hiển thị các thông báo về quá trình biên dịch, nạp chương trình và các lỗi phát sinh?

• A. Cửa sổ lập trình.
• B. Thanh công cụ.
• C. Cửa sổ thông báo.
• D. Trình quản lý dự án.

Câu 25: Bạn muốn xây dựng một hệ thống thu thập dữ liệu từ nhiều cảm biến digital (mỗi cảm biến có một địa chỉ duy nhất) trên cùng một bus giao tiếp để tiết kiệm dây nối. Giao tiếp nào trong khối truyền thông là lựa chọn phù hợp nhất cho trường hợp này?

• A. I2C.
• B. UART.
• C. SPI.
• D. PWM.

Câu 26: Quá trình "Nạp mã máy" (Upload) vào vi điều khiển thực hiện công việc gì?

• A. Chuyển đổi mã nguồn thành mã máy.
• B. Truyền tệp mã máy đã biên dịch từ máy tính vào bộ nhớ Flash của vi điều khiển.
• C. Kiểm tra lỗi cú pháp trong mã nguồn.
• D. Mô phỏng hoạt động của chương trình.

Câu 27: Một hệ thống điều khiển cần phản ứng rất nhanh với tín hiệu đầu vào từ một cảm biến. Chức năng nào của vi điều khiển cho phép thực thi một phần mã chương trình ngay lập tức khi có một sự kiện xảy ra (ví dụ: tín hiệu thay đổi trạng thái trên một chân I/O), mà không cần chương trình chính liên tục kiểm tra?

• A. Chức năng Analog Read.
• B. Chức năng PWM Output.
• C. Chức năng Serial Communication.
• D. Chức năng Ngắt (Interrupt).

Câu 28: Bạn muốn sử dụng bo mạch vi điều khiển để tạo ra một âm thanh (tone) với tần số và thời lượng xác định. Chức năng nào của vi điều khiển thường được sử dụng để tạo ra các tín hiệu xung vuông có tần số chính xác cho mục đích này?

• A. Bộ định thời (Timer) kết hợp với chân Digital Output hoặc PWM.
• B. Chỉ cần chân Analog Input.
• C. Chỉ cần khối truyền thông.
• D. Chỉ cần khối nguồn.

Câu 29: Khi thiết kế mạch điện kết nối với bo mạch vi điều khiển, tại sao việc sử dụng các thành phần bảo vệ như điện trở hạn chế dòng hoặc diode chống ngược là quan trọng?

• A. Để tăng tốc độ xử lý của vi điều khiển.
• B. Để giảm lượng điện năng tiêu thụ.
• C. Để bảo vệ các chân I/O của vi điều khiển khỏi dòng điện quá cao hoặc điện áp sai cực tính có thể gây hỏng chip.
• D. Để cải thiện chất lượng tín hiệu analog.

Câu 30: Bạn đang làm việc trên một dự án yêu cầu bo mạch vi điều khiển giao tiếp tốc độ cao với một module bộ nhớ ngoài để lưu trữ lượng lớn dữ liệu. Giao tiếp nào trong khối truyền thông thường được biết đến với tốc độ truyền dữ liệu cao và khả năng kết nối nhiều thiết bị dưới dạng Master-Slave?

• A. UART.
• B. SPI.
• C. I2C.
• D. Analog Input.

Câu 1: Chức năng chính của khối nguồn trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Cung cấp điện áp ổn định cho toàn bộ bo mạch hoạt động.
• B. Đồng bộ hóa thời gian hoạt động của các thành phần.
• C. Xử lý các tín hiệu từ cảm biến.
• D. Kết nối bo mạch với máy tính để lập trình.

Câu 2: Một hệ thống điều khiển đèn chiếu sáng tự động dựa vào cảm biến ánh sáng. Khi ánh sáng yếu, đèn bật; khi ánh sáng đủ, đèn tắt. Trong hệ thống này, cảm biến ánh sáng và đèn chiếu sáng kết nối với bo mạch vi điều khiển thông qua khối chức năng nào?

• A. Khối nguồn
• B. Khối dao động
• C. Khối truyền thông
• D. Khối tín hiệu vào/ra (I/O)

Câu 3: Vi điều khiển là trái tim của bo mạch lập trình. Chức năng cốt lõi của vi điều khiển là gì?

• A. Chỉ lưu trữ chương trình.
• B. Thực thi chương trình đã nạp để xử lý thông tin và điều khiển hoạt động.
• C. Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.
• D. Chỉ giao tiếp với máy tính.

Câu 4: Khối dao động trên bo mạch vi điều khiển đóng vai trò quan trọng trong việc:

• A. Điều chỉnh điện áp đầu vào.
• B. Lưu trữ dữ liệu tạm thời.
• C. Tạo ra tín hiệu xung nhịp để đồng bộ hoạt động của các khối.
• D. Kết nối bo mạch với mạng Internet.

Câu 5: Khi bạn kết nối bo mạch vi điều khiển với máy tính để nạp chương trình hoặc trao đổi dữ liệu giám sát, khối chức năng nào trên bo mạch thực hiện nhiệm vụ này?

• A. Khối truyền thông (ví dụ: USB, Serial).
• B. Khối nguồn.
• C. Khối dao động.
• D. Khối tín hiệu vào/ra.

Câu 6: Bước đầu tiên trong quy trình lập trình cho vi điều khiển là gì?

• A. Nạp mã máy vào vi điều khiển.
• B. Biên dịch mã nguồn.
• C. Kiểm tra và sửa lỗi phần cứng.
• D. Biên soạn mã nguồn (viết chương trình) bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao.

Câu 7: Sau khi viết chương trình (mã nguồn) cho vi điều khiển, bước tiếp theo trong quy trình lập trình là gì trước khi có thể nạp nó vào chip?

• A. Nạp mã máy vào vi điều khiển.
• B. Kiểm tra kết nối phần cứng.
• C. Biên dịch mã nguồn thành mã máy.
• D. Thiết kế lại mạch điện.

Câu 8: Một chương trình được viết bằng ngôn ngữ C cho vi điều khiển. Khi bạn thực hiện bước biên dịch (compile), công cụ phần mềm sẽ chuyển đổi mã nguồn C thành dạng nào để vi điều khiển có thể hiểu và thực thi?

• A. Mã giả (Pseudocode).
• B. Mã máy (Machine code).
• C. Sơ đồ khối (Block diagram).
• D. Mã HTML.

Câu 9: IDE (Integrated Development Environment) là môi trường tích hợp dùng để lập trình vi điều khiển. Thành phần nào trong IDE cho phép bạn gõ và chỉnh sửa mã lệnh của chương trình?

• A. Cửa sổ lập trình (Code Editor).
• B. Cửa sổ thông báo (Output/Message Window).
• C. Thanh công cụ (Toolbar).
• D. Trình nạp (Uploader).

Câu 10: Khi bạn biên dịch chương trình trong IDE và có lỗi cú pháp hoặc lỗi logic được phát hiện, thông báo về các lỗi này thường xuất hiện ở đâu?

• A. Trên màn hình bo mạch vi điều khiển.
• B. Trong mã nguồn.
• C. Trên thanh công cụ.
• D. Trong cửa sổ thông báo (Output/Message Window).

Câu 11: Một ứng dụng phổ biến của bo mạch lập trình vi điều khiển trong lĩnh vực đo lường là gì?

• A. Điều khiển động cơ quạt.
• B. Đọc giá trị từ cảm biến nhiệt độ và hiển thị lên màn hình.
• C. Bật tắt đèn LED theo thời gian.
• D. Điều khiển cửa cuốn tự động.

Câu 12: Trong một hệ thống điều khiển tự động sử dụng vi điều khiển, tín hiệu từ cảm biến (ví dụ: cảm biến khoảng cách trả về điện áp tỉ lệ với khoảng cách) thường là tín hiệu tương tự. Để vi điều khiển xử lý được tín hiệu này, cần có thành phần nào?

• A. Bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC) tích hợp trong vi điều khiển hoặc bên ngoài.
• B. Bộ chuyển đổi số-tương tự (DAC).
• C. Khối nguồn.
• D. Khối dao động.

Câu 13: Một dự án yêu cầu bo mạch vi điều khiển điều khiển độ sáng của đèn LED bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM). Chân (pin) nào trên vi điều khiển thường được sử dụng cho mục đích này?

• A. Chân cấp nguồn VCC.
• B. Chân nối đất GND.
• C. Các chân tín hiệu ra (Output pin) có hỗ trợ PWM.
• D. Các chân tín hiệu vào (Input pin).

Câu 14: Khi nạp chương trình đã biên dịch (mã máy) vào bộ nhớ của vi điều khiển, bộ nhớ nào là nơi chương trình này thường được lưu trữ để vi điều khiển có thể thực thi sau khi khởi động?

• A. Bộ nhớ RAM (Random Access Memory).
• B. Bộ nhớ Flash (Program Memory).
• C. Bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
• D. Bộ nhớ cache.

Câu 15: Giả sử bạn đang xây dựng một hệ thống đo nhiệt độ sử dụng cảm biến và bo mạch vi điều khiển. Cảm biến trả về tín hiệu điện áp. Để hiển thị giá trị nhiệt độ lên màn hình LCD, chương trình trong vi điều khiển cần thực hiện các bước xử lý tín hiệu theo thứ tự logic nào?

• A. Đọc tín hiệu tương tự từ cảm biến -> Chuyển đổi sang số -> Xử lý (chuyển đổi giá trị số sang nhiệt độ) -> Xuất dữ liệu ra màn hình LCD.
• B. Xuất dữ liệu ra màn hình LCD -> Đọc tín hiệu tương tự -> Chuyển đổi sang số -> Xử lý.
• C. Chuyển đổi sang số -> Đọc tín hiệu tương tự -> Xử lý -> Xuất dữ liệu.
• D. Xử lý -> Đọc tín hiệu tương tự -> Chuyển đổi sang số -> Xuất dữ liệu.

Câu 16: Một trong những ưu điểm chính của việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển so với việc xây dựng mạch logic bằng các IC rời rạc cho các ứng dụng điều khiển phức tạp là gì?

• A. Chi phí luôn thấp hơn.
• B. Kích thước luôn lớn hơn.
• C. Khó thay đổi chức năng sau khi chế tạo.
• D. Dễ dàng thay đổi, nâng cấp chức năng bằng cách thay đổi phần mềm (chương trình).

Câu 17: Trong một hệ thống điều khiển động cơ, bo mạch vi điều khiển cần gửi tín hiệu điều khiển tới một IC công suất để điều khiển tốc độ động cơ. Tín hiệu này thường được gửi từ chân nào của vi điều khiển?

• A. Chân cấp nguồn.
• B. Các chân tín hiệu ra (Output pin).
• C. Các chân tín hiệu vào (Input pin).
• D. Chân Reset.

Câu 18: Khối truyền thông trên bo mạch vi điều khiển có thể sử dụng nhiều chuẩn giao tiếp khác nhau. Chuẩn giao tiếp nào thường được dùng để kết nối trực tiếp bo mạch với máy tính qua cổng USB để lập trình và giao tiếp dữ liệu đơn giản?

• A. UART (Serial Communication).
• B. SPI (Serial Peripheral Interface).
• C. I2C (Inter-Integrated Circuit).
• D. CAN (Controller Area Network).

Câu 19: Khi viết mã nguồn trong IDE, việc thêm chú thích (comment) vào code có mục đích chính là gì?

• A. Làm cho chương trình chạy nhanh hơn.
• B. Giảm kích thước mã máy sau khi biên dịch.
• C. Giải thích ý nghĩa của các đoạn mã, giúp dễ đọc, hiểu và bảo trì chương trình.
• D. Báo hiệu cho trình biên dịch bỏ qua dòng lệnh đó.

Câu 20: Giả sử bạn đang debug (kiểm tra và sửa lỗi) một chương trình điều khiển đèn giao thông. Bạn nhận thấy đèn đỏ sáng quá lâu. Lỗi này có khả năng nằm ở đâu trong quy trình lập trình?

• A. Lỗi ở khối nguồn của bo mạch.
• B. Lỗi logic hoặc lỗi thời gian trong mã nguồn chương trình.
• C. Lỗi kết nối giữa bo mạch và máy tính.
• D. Lỗi ở khối dao động.

Câu 21: Bo mạch lập trình vi điều khiển thường có các chân (pin) được nhóm lại thành các Port (cổng). Chức năng của các Port này là gì?

• A. Làm giao diện để kết nối vi điều khiển với thế giới bên ngoài (cảm biến, thiết bị chấp hành).
• B. Cung cấp nguồn điện cho vi điều khiển.
• C. Lưu trữ dữ liệu chương trình.
• D. Đồng bộ hoạt động của các khối nội bộ.

Câu 22: Khi cấu hình một chân của vi điều khiển làm chân tín hiệu vào (Input), mục đích là để:

• A. Gửi tín hiệu điều khiển ra ngoài.
• B. Cung cấp nguồn điện cho thiết bị ngoại vi.
• C. Nhận tín hiệu xung nhịp.
• D. Đọc trạng thái hoặc giá trị tín hiệu từ cảm biến hoặc nút nhấn.

Câu 23: Khi cấu hình một chân của vi điều khiển làm chân tín hiệu ra (Output), mục đích là để:

• A. Gửi tín hiệu điều khiển (ví dụ: bật/tắt, mức logic) ra ngoài để điều khiển thiết bị chấp hành.
• B. Đọc tín hiệu từ cảm biến.
• C. Nhận dữ liệu từ máy tính.
• D. Cấp nguồn cho chính vi điều khiển.

Câu 24: Bo mạch vi điều khiển thường có một nút Reset. Chức năng của nút này là gì?

• A. Tắt nguồn hoàn toàn bo mạch.
• B. Khởi động lại chương trình đang chạy từ đầu.
• C. Xóa chương trình đã nạp khỏi bộ nhớ.
• D. Ngừng thực thi chương trình tạm thời.

Câu 25: Trong môi trường lập trình vi điều khiển, thư viện (library) là gì và có vai trò như thế nào?

• A. Là nơi lưu trữ mã máy đã biên dịch.
• B. Là công cụ để nạp chương trình vào vi điều khiển.
• C. Là tập hợp các hàm và mã nguồn được viết sẵn để giúp lập trình viên dễ dàng tương tác với phần cứng hoặc thực hiện các tác vụ phổ biến.
• D. Là một phần của khối nguồn.

Câu 26: Khi lập trình một ứng dụng điều khiển sử dụng bo mạch vi điều khiển, việc xác định sơ đồ kết nối phần cứng (nối cảm biến, thiết bị chấp hành vào chân nào của vi điều khiển) là bước quan trọng. Bước này thuộc giai đoạn nào trong quá trình phát triển hệ thống?

• A. Thiết kế hệ thống (bao gồm cả phần cứng và phần mềm).
• B. Chỉ liên quan đến bước nạp chương trình.
• C. Chỉ liên quan đến bước biên dịch mã nguồn.
• D. Không quan trọng, chỉ cần viết code.

Câu 27: Một chương trình điều khiển cần phản ứng với sự kiện nhấn nút. Nút nhấn được kết nối với một chân tín hiệu vào của vi điều khiển. Chương trình cần thực hiện kỹ thuật nào để phát hiện được khi nào nút được nhấn?

• A. Sử dụng bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC).
• B. Đọc trạng thái logic (cao/thấp) của chân tín hiệu vào.
• C. Gửi tín hiệu ra chân đó.
• D. Sử dụng bộ chuyển đổi số-tương tự (DAC).

Câu 28: Giả sử bạn viết một chương trình điều khiển đèn LED nhấp nháy. Sau khi nạp chương trình vào bo mạch, đèn LED không sáng. Nguyên nhân nào sau đây ít có khả năng nhất gây ra lỗi này?

• A. Mã nguồn có lỗi logic hoặc cú pháp.
• B. Kết nối dây từ chân vi điều khiển đến đèn LED bị sai.
• C. Đèn LED hoặc điện trở hạn chế dòng bị hỏng.
• D. Khối truyền thông trên bo mạch bị lỗi (thường ảnh hưởng việc nạp, không phải chạy sau khi nạp thành công).

Câu 29: Trong ứng dụng đo lường sử dụng vi điều khiển, độ chính xác của kết quả đo phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Yếu tố nào sau đây liên quan trực tiếp đến khả năng xử lý tín hiệu tương tự của vi điều khiển?

• A. Tốc độ xung nhịp của khối dao động.
• B. Khả năng cung cấp dòng điện của khối nguồn.
• C. Độ phân giải (số bit) của bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC).
• D. Tốc độ truyền dữ liệu của khối truyền thông.

Câu 30: Khi hoàn thành việc viết chương trình, biên dịch thành công và nạp mã máy vào vi điều khiển, bước cuối cùng để kiểm tra hoạt động của hệ thống là gì?

• A. Xóa bộ nhớ vi điều khiển.
• B. Cấp nguồn cho bo mạch và quan sát hoạt động của các thiết bị chấp hành.
• C. Ngắt kết nối tất cả thiết bị ngoại vi.
• D. Biên dịch lại mã nguồn.

Câu 1: Khi thiết kế một hệ thống điều khiển tự động sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển, khối chức năng nào trên bo mạch đóng vai trò xử lý chính các thuật toán và logic điều khiển?

• A. Khối nguồn
• B. Vi điều khiển
• C. Khối dao động
• D. Khối truyền thông

Câu 2: Bạn đang sử dụng bo mạch vi điều khiển để đọc tín hiệu từ một cảm biến nhiệt độ (là một thiết bị bên ngoài). Khối chức năng nào trên bo mạch giúp kết nối và xử lý tín hiệu từ cảm biến này?

• A. Khối nguồn
• B. Khối dao động
• C. Khối truyền thông
• D. Khối tín hiệu vào/ra

Câu 3: Một bo mạch lập trình vi điều khiển hoạt động không ổn định, đôi khi chương trình chạy đúng, đôi khi lại sai hoặc dừng đột ngột. Sau khi kiểm tra, bạn thấy rằng nguồn điện cấp cho bo mạch bị chập chờn. Khối chức năng nào trên bo mạch có khả năng bị ảnh hưởng trực tiếp nhất bởi vấn đề này, dẫn đến hoạt động không ổn định của toàn hệ thống?

• A. Khối nguồn
• B. Khối dao động
• C. Khối truyền thông
• D. Khối tín hiệu vào/ra

Câu 4: Khối dao động trên bo mạch vi điều khiển có vai trò cung cấp xung nhịp. Nếu xung nhịp này không ổn định hoặc sai tần số, điều gì có khả năng xảy ra với hoạt động của vi điều khiển và các khối khác?

• A. Bo mạch sẽ ngừng hoạt động hoàn toàn.
• B. Chỉ khối nguồn bị ảnh hưởng.
• C. Hoạt động của các khối chức năng sẽ không đồng bộ hoặc sai thời gian.
• D. Chỉ ảnh hưởng đến khả năng giao tiếp với thiết bị bên ngoài.

Câu 5: Bạn muốn bo mạch vi điều khiển giao tiếp với máy tính qua cổng USB để nạp chương trình hoặc gửi dữ liệu. Khối chức năng nào trên bo mạch chịu trách nhiệm cho việc trao đổi dữ liệu này?

• A. Khối nguồn
• B. Khối dao động
• C. Khối truyền thông
• D. Khối tín hiệu vào/ra

Câu 6: Vi điều khiển (Microcontroller - MCU) khác với bộ vi xử lý (Microprocessor - MPU) ở điểm cốt lõi nào liên quan đến cấu trúc tích hợp?

• A. Vi điều khiển tích hợp thêm bộ nhớ (RAM, ROM) và các ngoại vi (timers, ADC, I/O ports) trên cùng một chip.
• B. Vi điều khiển có tốc độ xử lý nhanh hơn bộ vi xử lý.
• C. Bộ vi xử lý chỉ có thể thực hiện các phép tính số học.
• D. Vi điều khiển chỉ được sử dụng trong các hệ thống nhúng đơn giản.

Câu 7: Trong quy trình lập trình cho vi điều khiển, bước "Biên dịch mã nguồn sang mã máy" (Compilation) có mục đích chính là gì?

• A. Kiểm tra lỗi cú pháp trong mã nguồn.
• B. Chuyển đổi mã lệnh viết bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao (như C/C++) thành tập lệnh mà vi điều khiển có thể thực thi trực tiếp.
• C. Nạp chương trình vào bộ nhớ của vi điều khiển.
• D. Mô phỏng hoạt động của chương trình trên máy tính.

Câu 8: Bạn đã viết một chương trình điều khiển đèn LED nhấp nháy bằng bo mạch vi điều khiển. Sau khi biên dịch thành công, bạn nạp chương trình vào bo mạch nhưng đèn LED không hoạt động như mong đợi. Bước tiếp theo hợp lý nhất trong quy trình lập trình để tìm ra nguyên nhân là gì?

• A. Kiểm tra và sửa lỗi (Debugging) trong mã nguồn hoặc kết nối phần cứng.
• B. Viết lại toàn bộ mã nguồn từ đầu.
• C. Thay thế bo mạch vi điều khiển mới.
• D. Bỏ qua bước kiểm tra và thử nạp lại nhiều lần.

Câu 9: Khi sử dụng Môi trường phát triển tích hợp (IDE) để lập trình vi điều khiển, "Cửa sổ lập trình" (Editor Window) có chức năng chính là gì?

• A. Hiển thị kết quả biên dịch chương trình.
• B. Liệt kê các tệp dự án.
• C. Nơi người lập trình viết và chỉnh sửa mã nguồn chương trình.
• D. Hiển thị thông báo lỗi và cảnh báo.

Câu 10: Sau khi nhấn nút "Compile" trong IDE, bạn thấy nhiều dòng chữ màu đỏ xuất hiện trong "Cửa sổ thông báo" (Output/Message Window). Điều này thường cho biết điều gì?

• A. Chương trình có lỗi cú pháp hoặc lỗi logic nghiêm trọng cần sửa trước khi nạp.
• B. Chương trình đã được biên dịch thành công và sẵn sàng để nạp.
• C. Bo mạch vi điều khiển chưa được kết nối đúng cách.
• D. Môi trường IDE cần được cập nhật phiên bản mới.

Câu 11: Ứng dụng "đo lường" của bo mạch lập trình vi điều khiển thường liên quan đến việc thu thập dữ liệu từ các loại thiết bị nào?

• A. Thiết bị chấp hành (Actuators) như động cơ, relay.
• B. Màn hình hiển thị.
• C. Loa phát âm thanh.
• D. Cảm biến (Sensors) đo nhiệt độ, ánh sáng, khoảng cách, v.v.

Câu 12: Trong một hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng vi điều khiển, cảm biến nhiệt độ đo giá trị hiện tại, vi điều khiển xử lý dữ liệu này và đưa ra quyết định bật/tắt quạt hoặc máy sưởi. Hoạt động bật/tắt quạt/máy sưởi thuộc về ứng dụng nào của vi điều khiển?

• A. Đo lường
• B. Điều khiển
• C. Truyền thông
• D. Biên dịch

Câu 13: Giả sử bạn muốn bo mạch vi điều khiển đọc giá trị điện áp từ một cảm biến analog. Khối chức năng nào trên vi điều khiển (bên trong chip) chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu analog này thành dạng số để vi điều khiển có thể xử lý?

• A. Bộ chuyển đổi Analog-to-Digital (ADC).
• B. Bộ chuyển đổi Digital-to-Analog (DAC).
• C. Bộ đếm/Bộ định thời (Timer/Counter).
• D. Bộ nhớ ROM.

Câu 14: Để điều khiển tốc độ quay của một động cơ DC bằng bo mạch vi điều khiển, người ta thường sử dụng kỹ thuật Điều chế độ rộng xung (PWM). Chức năng tạo tín hiệu PWM thường được thực hiện bởi khối ngoại vi nào bên trong vi điều khiển?

• A. Bộ chuyển đổi ADC.
• B. Bộ nhớ RAM.
• C. Bộ đếm/Bộ định thời (Timer/Counter) hoặc khối PWM chuyên dụng.
• D. Khối truyền thông UART.

Câu 15: Bộ nhớ chương trình (Flash Memory hoặc ROM) trên vi điều khiển có vai trò gì trong hoạt động của hệ thống?

• A. Lưu trữ dữ liệu tạm thời khi chương trình đang chạy.
• B. Lưu trữ vĩnh cửu mã máy của chương trình sau khi đã nạp.
• C. Thực hiện các phép tính số học.
• D. Đồng bộ thời gian cho toàn bộ hệ thống.

Câu 16: Bộ nhớ dữ liệu (RAM) trên vi điều khiển được sử dụng để làm gì?

• A. Lưu trữ dữ liệu tạm thời, biến, và ngăn xếp (stack) khi chương trình đang thực thi.
• B. Lưu trữ mã máy của chương trình.
• C. Lưu trữ các hằng số không thay đổi.
• D. Thực hiện các thao tác vào/ra tín hiệu.

Câu 17: Giả sử bạn đang lập trình để bo mạch vi điều khiển đọc tín hiệu từ một nút nhấn (digital input) và điều khiển một đèn LED (digital output). Bạn sẽ sử dụng các chân nào của khối tín hiệu vào/ra trên bo mạch cho mục đích này?

• A. Chân nguồn và chân đất.
• B. Chân truyền thông (VD: TX/RX).
• C. Các chân I/O kỹ thuật số (Digital I/O pins).
• D. Các chân I/O tương tự (Analog I/O pins).

Câu 18: Bo mạch lập trình vi điều khiển được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị điện tử tiêu dùng (ví dụ: lò vi sóng, máy giặt) và hệ thống công nghiệp (ví dụ: robot tự động). Điều này chứng tỏ ưu điểm nào của vi điều khiển?

• A. Khả năng xử lý đồ họa phức tạp.
• B. Tốc độ tính toán vượt trội so với máy tính cá nhân.
• C. Dung lượng bộ nhớ lưu trữ khổng lồ.
• D. Kích thước nhỏ gọn, giá thành thấp, tiêu thụ ít năng lượng và khả năng tùy chỉnh cao cho từng ứng dụng cụ thể.

Câu 19: Trong quá trình lập trình vi điều khiển, việc "Nạp mã máy vào vi điều khiển" (Uploading/Flashing) có ý nghĩa là gì?

• A. Sao chép mã chương trình đã biên dịch (ở dạng mã máy) từ máy tính sang bộ nhớ chương trình (Flash/ROM) của vi điều khiển.
• B. Chạy chương trình trên máy tính để kiểm tra.
• C. Thiết lập cấu hình cho IDE.
• D. Kết nối các thiết bị ngoại vi với bo mạch.

Câu 20: Một trong những ứng dụng quan trọng của bo mạch vi điều khiển là "Điều khiển". Điều này có nghĩa là vi điều khiển có khả năng thực hiện hành động gì đối với các thiết bị bên ngoài?

• A. Chỉ đọc giá trị từ các cảm biến.
• B. Phát tín hiệu ra để kích hoạt hoặc điều chỉnh hoạt động của thiết bị chấp hành.
• C. Chỉ lưu trữ dữ liệu.
• D. Chỉ giao tiếp với máy tính.

Câu 21: Giả sử bạn đang xây dựng một hệ thống đo độ ẩm đất tự động. Bo mạch vi điều khiển sẽ nhận dữ liệu từ cảm biến độ ẩm. Dữ liệu này sau đó có thể được xử lý và hiển thị lên màn hình LCD. Màn hình LCD trong trường hợp này đóng vai trò là thiết bị gì đối với bo mạch vi điều khiển?

• A. Thiết bị đầu vào (Input device).
• B. Cảm biến (Sensor).
• C. Thiết bị đầu ra (Output device).
• D. Thiết bị xử lý trung tâm.

Câu 22: Khi lập trình cho một hệ thống tự động tưới cây, bạn cần đặt lịch tưới vào các thời điểm nhất định trong ngày. Khối ngoại vi nào bên trong vi điều khiển thường được sử dụng để thực hiện các tác vụ liên quan đến thời gian và đếm sự kiện?

• A. Bộ chuyển đổi ADC.
• B. Bộ nhớ EEPROM.
• C. Khối truyền thông SPI.
• D. Bộ đếm/Bộ định thời (Timer/Counter).

Câu 23: Bạn muốn bo mạch vi điều khiển giao tiếp nối tiếp với một mô-đun GPS để nhận dữ liệu vị trí. Khối truyền thông nào phổ biến nhất thường được sử dụng cho mục đích giao tiếp nối tiếp không đồng bộ này?

• A. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).
• B. SPI (Serial Peripheral Interface).
• C. I2C (Inter-Integrated Circuit).
• D. CAN (Controller Area Network).

Câu 24: Trong quá trình phát triển phần mềm cho vi điều khiển, việc sử dụng thư viện (libraries) có sẵn mang lại lợi ích gì?

• A. Giảm dung lượng bộ nhớ chương trình.
• B. Tiết kiệm thời gian lập trình bằng cách cung cấp các hàm dựng sẵn để tương tác với phần cứng hoặc thực hiện các tác vụ phổ biến.
• C. Tăng tốc độ xử lý của vi điều khiển.
• D. Thay thế hoàn toàn việc viết mã nguồn.

Câu 25: Bạn đang sử dụng bo mạch vi điều khiển để điều khiển nhiều đèn LED độc lập. Để giảm số lượng chân I/O cần sử dụng, bạn có thể sử dụng kỹ thuật nào kết hợp với các IC mở rộng chân I/O hoặc IC ghi dịch?

• A. Sử dụng ngắt ngoài (External Interrupts).
• B. Tăng tần số hoạt động của vi điều khiển.
• C. Sử dụng bộ chuyển đổi ADC.
• D. Ghép kênh (Multiplexing) hoặc sử dụng IC mở rộng/ghi dịch.

Câu 26: Lỗi "Logic Error" trong chương trình vi điều khiển là loại lỗi gì?

• A. Lỗi do viết sai cú pháp ngôn ngữ lập trình, ngăn không cho chương trình biên dịch.
• B. Lỗi do phần cứng bo mạch bị hỏng.
• C. Lỗi do thuật toán hoặc luồng xử lý trong chương trình không đúng với yêu cầu, dẫn đến kết quả sai mặc dù chương trình vẫn chạy.
• D. Lỗi do kết nối sai thiết bị ngoại vi.

Câu 27: Trong một ứng dụng đo lường, bo mạch vi điều khiển cần đọc giá trị từ nhiều cảm biến analog cùng lúc. Việc này có thể được thực hiện hiệu quả bằng cách sử dụng tính năng nào của bộ chuyển đổi ADC?

• A. Tăng tốc độ xung nhịp.
• B. Sử dụng bộ chọn kênh (multiplexer) để chuyển đổi tín hiệu từ các chân analog khác nhau lần lượt.
• C. Kết nối trực tiếp tất cả cảm biến vào cùng một chân analog.
• D. Chỉ sử dụng các chân I/O kỹ thuật số.

Câu 28: Bo mạch lập trình vi điều khiển thường có một đèn LED tích hợp sẵn (thường kết nối với một chân I/O cụ thể). Đèn LED này có vai trò quan trọng nhất trong giai đoạn nào của quá trình phát triển phần mềm?

• A. Giai đoạn kiểm tra và sửa lỗi cơ bản, giúp người lập trình xác nhận bo mạch đang chạy chương trình và chân I/O hoạt động.
• B. Cung cấp nguồn sáng cho bo mạch.
• C. Lưu trữ mã chương trình.
• D. Thực hiện các phép tính phức tạp.

Câu 29: Để tạo ra âm thanh (ví dụ: tiếng bíp) từ bo mạch vi điều khiển thông qua một loa nhỏ hoặc còi, bạn thường cần sử dụng tín hiệu ra dạng nào và khối ngoại vi nào?

• A. Tín hiệu analog, Bộ chuyển đổi ADC.
• B. Tín hiệu digital, Khối truyền thông.
• C. Tín hiệu digital hoặc PWM, Bộ đếm/Bộ định thời (Timer/Counter).
• D. Tín hiệu analog, Bộ nhớ RAM.

Câu 30: Hãy phân tích vai trò của khối tín hiệu vào/ra trên bo mạch vi điều khiển trong việc kết nối hệ thống điều khiển với môi trường vật lý xung quanh.

• A. Chỉ cung cấp năng lượng cho các thiết bị ngoại vi.
• B. Chỉ thực hiện các phép tính toán học.
• C. Chỉ lưu trữ chương trình và dữ liệu.
• D. Là cầu nối vật lý cho phép vi điều khiển nhận thông tin từ cảm biến (đầu vào) và gửi tín hiệu đến thiết bị chấp hành (đầu ra), tạo ra sự tương tác giữa hệ thống nhúng và thế giới thực.